Герой Советского Союза, в городе Кокшетау его имя увековечено на Обелиске Славы.
Родился 19 декабря 1924 года в селе Новая Письмянка (ныне в черте города Лениногорска Республики Татарстан) в семье рабочего.
Призван в РККА в 1941 году. В декабре того же года участвовал в боевых действиях Северо-Западного фронта.
В 1944 году лейтенант Денисов командир взвода автоматчиков 102-го гвардейского стрелкового полка (35-я гвардейская стрелковая дивизия, 8-я гвардейская армия, 1-й Белорусский фронт).
1 августа 1944 года во главе взвода в числе первых преодолел Вислу и захватил плацдарм. Подавляя огневые точки врага, взвод содействовал форсированию реки подразделениями полка.