Герой Советского Союза, в городе Кокшетау его имя увековечено на
Обелиске Славы.
Родился 13 декабря 1925 года в станице Кутаисская ныне администрации города Горячий Ключ Краснодарского края в крестьянской семье.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 3 июня 1944 года за образцовое выполнение боевых заданий командования на фронте борьбы с немецко-фашистскими захватчиками и проявленные при этом мужество и героизм красноармейцу Остапенко Андрею Николаевичу присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда» (№ 2675).
Трагически погиб 6 сентября 1979 года в результате автокатастрофы. Похоронен в Кокшетау.